新雷克萨斯ES在延续以往颇具辨识度的外观设计的同时，还采用了“L”型部件组成的网格设计，棱角分明的设计凸显凌厉美感。两侧LED大灯同样采用了非常犀利的设计，颇具气势，矩阵式LED大灯组引入了自适应控制系统，提升照明效果，功能更强大。
新雷克萨斯ES的侧身采用了相对简洁大气的设计，腰线营造出独特的视觉效果，使车身显得更为流畅动感。不同尺寸的轮毂彰显不同的风格，17英寸轮毂采用了“V”型设计，颇具动感，而18英寸多轴轮辐设计更显尊贵豪华气质，两种轮毂造型可满足不同用户的审美需求。
新雷克萨斯ES的尾部采用了一个小鸭尾设计，搭配贯穿式尾灯，时尚度显著提升。两侧三角状尾灯看起来也颇为凌厉，和前大灯设计有异曲同工之处，有较高的辨识度。整体来看，新雷克萨斯ES的外观设计动感时尚，大气非常，彰显优雅尊贵。