进入车内，新雷克萨斯ES的内饰设计也没有辜负消费者的期望，仪表盘和中控大屏都是全液晶的，凸显科技感，而且雷克萨斯还精心调整了屏幕与驾驶者的距离和角度，防止反光的同时，也能方便驾驶者操控。除此之外，新雷克萨斯ES还采用了不同材质装饰内饰，中控台表面用大量皮质材质覆盖，并搭配金属材质，提升内饰质感。氛围灯拥有多种不同的照明模式，打造不同的内饰氛围，而且音响也采用了和LS一样的叶脉式花纹设计，从各方各面彰显高级感。
升级安全配置
为保证用户安全出行，新雷克萨斯ES采用了升级版LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+，新增转向辅助系统，当系统在监测到前侧方和对向来车的情况下，会开启预碰撞刹车功能；而人工智能技术的应用则实现了车道识别功能的升级，驾驶辅助范围更广，转向更为平稳；自适应巡航ACC对于车主来讲是非常实用且重要的功能，新雷克萨斯ES增强了弯道自适应减速功能，可有效控制车辆加速和减速，保证在行驶过程中和前车保持安全距离。
驾乘感受更舒适
在提升行车安全的同时，也不能忘了驾乘感受的升级。为提升乘坐舒适性，新雷克萨斯ES对引擎盖进行升级，隔绝发动机噪音，同时配备主动降噪系统，只要打开扬声器，就能有效抑制从发动机和外部传来的噪音，提升车内静谧性。
新雷克萨斯ES采用了混动系统，在电动机的配合下，响应能力提升，起步和加速过程都会变得更为轻快。更强的电池性能和混动系统控制能力，搭配主动滑行控制系统，不仅仅能带来更顺滑的驾驶体验，也能起到降低油耗的作用，新雷克萨斯ES 300h更以WLTC工况下百公里4.8L的超低综合油耗，展现了更高的燃油经济性。
或许有人会担心采用了混动系统以后是否会压缩车内空间，雷克萨斯自然也考虑到这一点，混动系统的电池组被放置于后排座椅的下方，这样不会占用后备箱空间，也能提升驾驶性能。同时在电池组的冷却进气口处，加装了空气过滤器，防止灰尘进入，也可有效散热，延长电池组寿命。