在设计和美感上，可以说新ES是充满诚意的，只有后视镜使用三种材料，将硬脂油嵌入镀铬中，从车身B的柱子下一直延伸到车尾的腰线，不仅视觉上降低了车体的重心，而且在心理上也给人一种厚重的感觉，另外，加上横贯镀铬和“鸭子尾”的尾翼，线条简洁，与前面的设计完美呼应，从侧面看，线条感一样敏锐，长车体接近5米的车也非常优雅美丽。
除了外观之外，新ES的内部内饰可以让人想到马上预约的理由之一，内部内饰从设计到素材都很有诚意，大大超过了同级别的竞争对手，用大面积柔软的素材包住的两种颜色的重叠处理，纤细的接缝，双手所能及的地方，以纤细光滑的质感，酿成强烈的豪华感，（最高级版的车型多用竹木和珐琅装饰板，雷克萨斯的豪华解释和独具匠心的汽车制造技术完美展现，）前排的座椅有8个方向的调节和腰的支撑，还有通风加热功能，在降低声音减少噪音上做了充分的努力，但是有着优秀的隔音性能，但是，与最高级的四门隔音玻璃相比，卓越的车型只有前门设有双层玻璃。
由于车辆电池的配置在坐垫下面的影响，后座的坐垫的厚度比较薄了，因此，我觉得在某种程度上比不上前面的座位，但是，多亏了50mm的轴距，后面的座位变得更丰富了，在前排座位调整得很舒适的状态下，我们身高170的乘客坐在后面的座位上，获得了三拳脚的空间，这太棒了。
