更值得一提的是，以前除了行政版或者特别版车厢标配马克莱文森高级音响之外，其余车型都是普通音响，且不提供选装。而此次改款过后，新款雷克萨斯ES全系车型都可选装马克莱文森音响系统，价格为18000元，相比哈曼卡顿音响、BOSE音响及小柏林之声音响要贵不少，但对比宝华韦健、大柏林之声音响还是挺划算的。
尺寸方面没有变化，新款雷克萨斯ES的长宽高分别为4975/1866/1447mm，轴距为2870mm，这参数在中大型轿车里没有任何优势，但好在整体够用。
动力方面，新款雷克萨斯ES继续提供2.0L、2.5L和2.5L混合动力系统供消费者选择，其中2.0L发动机最大功率173马力，峰值扭矩208牛·米，传动系统匹配CVT无级变速箱；2.5L发动机最大功率207马力，峰值扭矩243牛·米，传动系统匹配爱信8AT变速箱。
至于2.5L混合动力版车型，综合功率218马力，传动系统匹配E-CVT电子无级变速箱。比较遗憾的是，没用上全新皇冠那套2.4T高性能混动，如果能搭载上，雷克萨斯ES的竞争力将大大提升。
而价格方面，据了解，因为配置的增加，新款雷克萨斯ES部分车型指导价将会上涨1000-4000元之间，其中最走量的ES200车型指导价上涨2000元，门槛进一步提升。值得一提的是，雷克萨斯ES每一次改款都上调了指导价，其中2018款升级为2020款上涨了1.1万元；2020款升级为2021款上涨了4000元，前两次价格上涨都没有影响到雷克萨斯ES的销量，反而越卖越好。