除了对优雅和观赏性的极致追求外，雷克萨斯ES还对舒适性提出了更高的要求。新ES对整车NVH做了全面升级，优化部分包括引擎盖、底盘、雨刷、轮毂等，除此之外还置入了ANC主动降噪系统，这套系统的原理是用车内扬声器来抵消噪音声波，从而营造更高水准的静谧空间。
全新雷克萨斯ES提升了对驾控体验流畅性的要求，更加线性的加减速体验配合更精准的转向表现，这一切都是雷克萨斯ES面对年轻化汽车消费群体的所做的努力。在流畅性基础上新ES还通过强化后悬架的支撑性提升了车辆行驶的稳定性，兼顾了驾乘双方的用车体验。在更加注重驾控感受的雷克萨斯ES300h F SPORT版本车型上还搭载了适应式可调悬架系统AVS，该系统可以通过前后的加速传感器、减振器控制执行器及控制单元实现车辆更高的稳定性、平稳性和操控性。
支撑全新雷克萨斯ES舒适体验和优雅态度的根基是安全，新ES车型对主动安全系统做了进一步优化，更智能的LSS+能够为用户提供预碰撞安全系统、紧急转向辅助系统、智能车道循迹系统等。新车的ACC自适应巡航系统可以实现弯道自适应减速功能，始终确保跟车时留有足够的安全距离。