首先来看到雷克萨斯ES的外观方面，纺锤式的家族式前格栅造型带有主动闭合功能，配合两侧闪电造型的LED日行灯组，极具辨识度。车头的线条向同一个方向收紧，表情更加凶悍，也非常突显造型上的力度感。同时镀铬饰条点缀的加入，也大大增强了豪华感。毫无疑问外观方面雷克萨斯品牌的风格塑造还是都非常鲜明有效的，家族特征非常强烈，无论是否关注汽车的人都能够一眼辨认出其品牌，这一点的确很成功。
车身侧面的姿态是比较传统的三厢车型，稳重平衡，搭配上比较凌厉动感的腰身线条，比较符合国人审美。车尾设计将稳重与凌厉有机结合，凸起的小鸭尾造型后尾门，加上“L”造型的尾灯搭配贯穿车尾的镀铬饰条，在表达豪华感的同时兼顾时尚动感。下方采用了隐藏式的排气布局，让车身设计更加整体。
而相较于其他版本注重表现豪华，其推出的F SPORT版本则将车外大量金属饰条黑化处理，营造出了不错的运动感，也能够进一步吸引更加年轻消费者的目光。
内饰方面，雷克萨斯ES所营造出的豪华氛围超强，虽然设计上属于老派的豪华品牌作风，保留了大量实体按键，但做工与用料非常考究，并铺张地大范围采用皮质材料包裹，质感上乘，对得起这个价位。不对称的设计与仪表台上凸起的造型，还是比较能够带来驾驶欲望的。前方车内时钟整合进了12.3英寸的悬浮式中控屏幕内，车机内部支持4G网络车联网、OTA升级、语音识别控制以及CarPlay/CarLife手机互联映射等功能，算得上是跟上了主流。