动力系统方面，雷克萨斯ES提供三款动力规格，分别是搭载2.0L发动机+CVT变速箱的ES 200，最大马力173Ps；搭载2.5L自然吸气发动机+8AT变速箱的ES 260，最大马力207Ps；以及搭载2.5L发动机与混合动力系统匹配E-CVT变速箱的ES 300h，最大马力178Ps，电机功率为88kW，综合功率为160kW。
在涡轮时代都已经接近尾声，并向电气化发展的当前，仍旧采用自然吸气发动机的动力系统的确显得落后于时代。并且从账面数据来看，ES 200的动力的确不占优势，主打的方向是平顺节能并拉低入门门槛。但好在其混合动力版本ES 300h的实际驾驶体验动力还是比较充沛的。而ES 260则分别在发动机变速箱的匹配与动力性上不如其它两款型号来的出色，两头不到岸的定位有些“尴尬”，价格相较混动版本也并不算低，因此并不太推荐购买。
总结
雷克萨斯ES这款车在豪华与质感上给人很深刻印象，舒适与豪华也是这款车的主要基调。至于被广泛诟病的ES 200的动力上，个人认为无需对其抓住不放，能够带来极为平顺舒适的驾驶感受，日常代步使用足矣，这就够了，毕竟200版本也只是这款车的入门版。而ES的总体配置表现足够出色，即使是入门版也有很高配置，这一点比较值得肯定。如果对动力没什么追求，而比较在意豪华感的话，ES 200的低门槛以及对应价格带来的质感还是值得考虑的。而如果的确对动力有追求的话，ES 300h会是更好的选择。同时，作为消费者来看，雷克萨斯免费保修保养的售后政策也是比较吸引人的，让购车后体验更加省钱省心，这也是值得考虑购买的点。