经典的纺锤形进气格栅、闪电型LED大灯，由一条镀铬饰条将尾灯相连组成的贯穿式车尾，可以说任何一个细节都能彰显雷克萨斯对豪华一词的诠释，相比当下流行的夸张元素，雷克萨斯ES则选择了经典路线，极具辨识度的造型设计令人印象深刻。此外，全系均采用隐藏式排气布局，似乎在向世人展示它主打的是燃油经济性，不知道您喜欢这样的造型设计么？
不得不承认，雷克萨斯ES的内饰风格传达了对于豪华定义的另一种打开方式，尤其是竹木内饰材料大幅提升了新车豪华感，相比上代车型内饰科技感上的匮乏，运动版8英寸全液晶仪表盘和全系标配的12.3英寸中控大屏算是一大升级，但车机系统依然十分保守，镶嵌式石英钟也不如老款显得尊贵。主动安全配置方面，像常见的主动刹车、车道偏离、车道保持、碰撞预警以及自适应巡航等均为全系标配。不过需要吐槽的是，整体的NVH表现还有待提升，毕竟这样才更能符合豪华品牌身份。
雷克萨斯ES定位豪华中大型车，车身尺寸方面，新车长宽高分别为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米，由于引进国内并未进行加长处理，因此在尺寸上相比同级车并不占优，但后排的乘坐空间也并没有想象那么局促，唯一的不足是很多后排舒适性配置都是顶配专享。中规中矩的后备箱空间基本能满足您的日常需求，但不能放倒后排座椅总感觉灵活性不够，当然这也是该级别的通病。总体来说，雷克萨斯ES的空间表现只能说够用，但却更偏向于海外版的原汁原味。