这四个年款每一个都有着细微的变化，比如从2018款到2020款，ES 200的发动机从167马力的6AR-FSE换成了173马力的Dynamic Force Engine系列M20A-FKS，变速箱也从6AT换成了CVT，其他也有一些配置上的小调整。
不过我猜ES的买家应该不太关注这些变化，即便是换了发动机变速箱这么大件事，在他们眼里应该也不觉得有啥好吹的。毕竟这2.0L自然吸气发动机本来就最可能是他们花了30多万买这辆豪华中大型轿车的痒点，虽然他们是能接受，但其他人或许会有不一样的看法。
这一次2022款的雷克萨斯ES，也有一个重大变化，那就是全系标配了12.3英寸的中控大屏，并且加入了Carplay，原本多媒体系统的Remote Touch也变成了“Direct Touch”……好吧这个词是我创造的，意思是现在ES的屏幕操作需要直接触摸屏幕了。
其他的细节变化则还有手机APP互联，能够实现远程启动这类多它不多少它不少的功能，总之就是变得“智能”了一些，应该是对于雷克萨斯车主来说刚好足够的智能程度。
由于这一代ES上市几年以来，基本上都保持着一种不太理性的市场行情，所以我们很少涉及到这款车的内容，因为买它的人也基本不会从我们这类内容里去寻找这款车值不值得买的答案，我们顶多是在一些别的话题里调侃调侃雷克萨斯ES。