DCT一共有7个前进挡和1个倒挡，分别由离合器1和离合器2进行控制。离合器1与输入轴1配合，控制1、3、5、7档的动力输入；而离合器2与输入轴2配合（注意输入轴2是一个空芯轴，嵌套在输入轴1外侧），控制2、4、6、R档动力输入。这两套系统彼此之间相互独立，可以分别独立运行，在1档结合时，2档可以实现预挂挡。当踩下油门，变速箱控制单元（TCU）判定需要升到2档时，只需要将离合器1切换到离合器2上，就可以完成升档动作。从而使得DCT变速箱的换挡时间非常短，减少了换挡时的动力损失，进而提高了燃油经济性。
DCT变速箱有干式和湿式之分，由于大众早期推出的干式双离合变速箱，出现了不少问题，从而在很多人的脑海中形成了干式DCT变速箱容易顿挫、可靠性差的固有印象。但是，随着这么些年对干式双离合器的设计优化，这一问题已经得到了很好的解决。
首先说说双离合变速箱的低速顿挫问题
从结构上来说，无论是干式还是湿式DCT，相比CVT或者AT，没有液力变矩器，而液力变矩器可以使车辆在低速下实现平稳起步。
由于DCT没有液力变矩器，在低速跟车行驶的时候，如果频繁加减速，而且TCU升降档时机选择不好的话，就会造成变速箱不停升降挡，从而造成顿挫。
低速顿挫这个问题，现在已经可以通过对DCT控制软件的优化得以解决，比如在开发新车型时，很多有经验的厂家通过多轮的标定匹配，最终让TCU能够准确的识别驾驶意图和挡位需求，避免低速行驶时频繁换档造成的顿挫问题。
