这种暗黑的设计也融入到了车灯当中，黑色的灯衬加上128颗LED矩阵大灯，无论是白天还是黑夜，无论点亮还是熄灭，都会透露着作为旗舰型SUV的霸气和凶悍。相比以前的R车型的“R”字母标识，2021款途锐R的更为柔美，更接近于时下的大众审美。
硬线条的侧面车身凸显出了其旗舰型SUV的大气，两条平直的腰线打造出很强的拉伸感。B柱和C柱采用了黑色设计，与车身上的其他黑色套件相呼应，使得R的那个运动特征更为明显，在翼子板与车门的交合处同样有那个柔美的“R”标识。
尽管与车头相比，车尾的霸气和凶悍感没有那么强，但是运动型的肌肉感从车头一直延续至车尾，棱角分明的硬朗充斥着全车。同样，尾灯也采用了全LED光源。在左后侧翼子板上，设置了充电插口。
2021款途锐R采用了纯黑色轮毂，轮毂的尺寸达到了20英寸。当然，为了应付客户更高的需求，途锐R还可以选配21英寸黑色哑光和抛光Suzuka铃鹿轮毂，和22英寸黑色哑光和抛光Estoril埃斯托里尔轮毂。