尽管坐在车内看到整体的内饰变化并不太大，但是细节上的提升还是让2021款途锐R更有品质感和科技感。蓝色的氛围灯贯穿了整个中控台，让比斯开蓝这个R的特征融入到车内，加之铝制金属拉丝取代了老款的木纹装饰条，运动感爆棚。
经过重新设计的多功能方向盘做工更为精致、设计更为前卫、功能也十分丰富，在方向盘的下部还有“R”标识。仪表盘采用了12英寸的液晶数字仪表盘，而中控大屏也采用了15英寸的TFT触摸屏。
而在内饰座椅的配置上，大众专门为途锐R开发了黑色普利亚真皮，这种皮质采用了橄榄油对皮子进行处理，座椅缝线采用了钻石型缝线缝合，并且座椅两侧采用蓝色装饰线凸显R的本性。而在座椅头枕上、迎宾踏板上以及原装脚垫上都有那个“R”的 标识。
作为一款被“R”加持的大众车型，那一定是动力充沛，2021款大众途锐R采用的动力总成是一套插电式混合动力。其中搭载的V6 3.0L TSI涡轮增压汽油发动机的最大功率为250kW，电机的功率为100kW，综合动力达到了340kW，最大扭矩达到了700N·m。