ADV车型里雅马哈最可能引进的是Ténéré700，该车是雅马哈的剑走偏锋之作，有点与KTM争夺中量级玩泥巴之王车型的感觉，该车定位纯粹的冒险，偏向非铺装路面多一些，这一点有经验的老司机从车辆外观上就能看出，一体式坐垫，瘦长的车身，高离地间隙，原厂越野轮胎，高位排气，彰显了相当不俗的越野能力，你要给它加装个路书，穿越个无人区，车是没问题的，就看人了。
该车出于探险的设定，为了易于维护，在电控方面比较简单，常见的驾驶模式控制，牵引力控制都是没有的，当然ABS还是有的，仪表方面也是与XSR700一样的LCD单色仪表，还是竖的。
CP2发动机稳定性高，雅马哈对发动机动力进行了重新调校，让它更适应拉力赛环境。最大马力为在9000转爆发的72匹马力，最大扭矩为在6500转爆发的68N/m，虽然整体功率数据并不亮眼，但是。CP2发动机在一档至三档有非常强的低转速动力，适合做ADV。
↑真拉力设定的仪表盘
该车配备鲍鱼刹车和倍耐力蝎子拉力赛STR轮胎，为征服烂路而生，坐高880mm，可以通过调低避震方法降到840mm，Ténéré700的重量为204Kg，可以算是同类产品中最轻的摩托车了。超长的保养维护周期，每4万里检查一次发动机气门，每1万里更换一次机油。怎么样？听着是不是很动心？
