内饰方面，小改款 5 Series、6 Series Gran Turismo 先前已在 2019 下半年导入 iDrive 7.0 界面(原厂或称宝马Operating System 7)，因此内饰格局大致上并未有太大变化，仅仅是在仪表板中央加入侦测驾驶人疲劳的镜头组，以及调整方向盘左侧 ACC 与车道维持控键布局。原厂在内饰主要强调的是 iDrive 功能的强化，包含加入 BIPA「你好！BMW」语音声控功能、宝马Drive Recorder 全车环景录像功能，甚至是无线 Android Auto，都能在此次小改款车型得见。此次小改款 5 Series、6 Series Gran Turismo 还搭载品牌首见的「BMW Maps」导航系统，强调其云端连结相关路况的信息更为迅速，不仅搜寻的图资地点更丰富，还可在线掌握各停车场的剩余停车格，PHEV 车型更可在侦测欧洲等低排放区域自动开启纯电模式。
在BMW Personal CoPilot 智慧驾驶辅助科技部分，原厂将原先选配代号为 5AT 的系统、升级为代号 5AU 的新系统，其在前挡风玻璃的侦测镜头扩增为 3 组，除支援既有的主动防撞辅助系统与行人侦测、主动车距定速控制系统、Active Protection 主动安全防护系统，以及主动车道维持辅助、壅塞交通辅助系统、车侧防撞辅助、路口车流防撞辅助、闪避转向辅助、360 环景辅助摄影与远端 3D 监控、自动停车等配置外，也加入能记录 50 公尺轨迹的自动倒车辅助，先前于 X6 等车系上得见的「道路虚拟实境显示(Lane Change Assistant」功能也出现在小改款 5 Series、6 GT 上。不过，小改款 5 Series、6 GT 还另加入 Automatic formation of emergency lane 紧急车道变换辅助功能，最主要是当系统预测前方有紧急状况时、会主动引导驾驶切换至最适合的车道。LCA 车道变换辅助功能如今也结合 Active Navigation 导航图资技术，会在预测导航路径下匝道前自动调整车速、以利驾驶切换车道。
在动力部分，宝马原厂也强调此次包含 4 缸与 6 缸汽柴油动力，皆全数导入 48V 轻油电科技，其最主要是由 48V 启动马达发电机、以及引擎室内的 1 组 11Ah 锂电池构成，48V 系统可输出 8kw、相当于 11 匹马力的动力，可带来每公里减少 9 克 CO2 排放量的贡献。但原厂也表示 48V 科技并不一定会提供全球所有地区，而是会依各市场情况与需求导入。