5 Series 最早于 1972 年登场，而第 7 代宝马5 Series、以及 6 Series Gran Turismo 于 2016 年 10 月全球亮相以来，迄今已过近 4 年，现行款 5 Series 更是已累积 60 万辆的销售成绩。但随着原厂的开发节奏，不论是 5 Series、5 Series Touring、6 Series Gran Turismo，甚至是性能旗舰 M5，都已届临小改款的时间点。原厂原定 2020 釜山车展发表小改款 5 Series 与 6 Series Gran Turismo，受限于车展取消、疫情尚未完全趋缓，改移师至韩国仁川BMW Driving Centre 驾驶体验中心进行全球首演。
从外观来看，小改款 5 Series 与 5 Series Touring 尺码并未有太大变化，仅仅是各自在车长加长 27mm、21mm，双双来到 4,963mm 的水平，其余主要着墨于 LED 头尾灯组、双肾型水箱护罩、以及前后保杠造型的改变。其中双肾型水箱罩改采品牌新世代的相连式布局，并将其镀铬外框师法 X5 等车系导入多边形造型，搭配新式样双 L 型 LED 昼型光条、全车系另可选配最远照射距离达 650 公尺的雷射头灯组，尾灯组也同步导入 3D 立体化的燻黑尾灯与 L 型导光条，整体在精致中仍不失时尚氛围。而包含铝圈组、侧裙、前后保杠等造型，不论 Luxury Line 或 M Sport 车型都有相应的修改。M Sport 前保杠一改现行 3 闸式进气坝较宽大且平行的设计，采用两侧较立体、内以蜂巢状设计的形式。
而在 6 Series Gran Turismo 部分，原厂强调其累积销量也有 5 万辆之谱，小改款虽然同样导入相连式双肾型水箱罩，但在其外框则不同于 5 Series 较方正的格局、而是采取接近 X6 的锐角设计，氛围显得更加活泼却不失典雅。头灯组内同样师法小改 5 Series 的双 L 型昼行灯式样，但其灯组外框与 5 Series 不同、有着略为上扬且修长的轮廓。尾灯组部分，小改款 6 GT 则并未有做太大的更动，仅仅是将后保杠造型调整的简约些许，其余一样承袭现行 3D 立体的大面积 L 型 LED 灯组，搭配可于时速 120 公里自动升起的电动尾翼，形成宝马Gran Turismo 车型特有的斜背姿态。