2022年，在燃油车雷克萨斯LS上，丰田展示了其高速领航辅助驾驶，可以实现的功能包括车道保持、自动跟车、定速巡航等，更高阶的包括自主变道、自主进出匝道等。其中，在弯道控制上曲线速度控制表现良好。另外，自动避让大车、超视距范围的提前避让动作，都能实现。根据丰田的介绍，这套系统能够覆盖高速从入口到出口的全部场景。
官方称这套系统出自丰田子公司Woven Planet（编织星球），官方还透露未来将会在丰田量产乘用车上搭载这套纯视觉自动驾驶系统。但是，外界质疑这些技术都来自收购的公司。
本土派开始掌权
的确，在Woven Planet成立之后，其通过收购在快速获得能力。比如2021年4月，Woven Planet宣布收购北美网约车公司Lyft的L5级自动驾驶部门，一共花费5.5亿美元。通过收购，Lyft自动驾驶团队的软件算法、数据权限、测试车队无保留向丰田开放。
同年，Woven Planet还收购了Carmera，后者是一家2015年创办的高精地图公司，2018年起就和丰田合作，直到去年被丰田收购。另外，丰田投资入股了Momenta，据说也是看中Momenta的高精度地图相关的资质和能力。另外，其还投资了无人配送车公司Nuro和中国自动驾驶初创公司小马智行。
更有意思的是，就在2022年4月底，丰田直接宣布加入纯视觉自动驾驶路线。
这也是特斯拉之后第二家宣布走纯视觉自动驾驶路线的车企。丰田在这之前一直抨击电动车和自动驾驶，但突然在技术路线上和特斯拉一样，这甚至连马斯克都感到无语和意外。当然，除了自动驾驶丰田还有一个重要的计划，这就是Arene，这是丰田一个正在开发的底层操作系统，它将使“可编程的汽车”成为可能。
通过Arene，丰田可以提高汽车的研发速度、降低制造成本、提高对客户的吸引力以及提高行驶性能方面发挥关键作用。根据Woven表示，Arene将像微软Windows和苹果iOS在个人电脑和智能手机领域一样具有开创性，引领汽车的新时代。高管们表示，Arene将允许汽车软件与硬件并行开发，从而大幅缩短开发时间。
丰田在2021年宣布，将在未来五年内推出全新的Arene车机操作系统，即推出时间将在2026年。但一年之后，丰田加快了这一进程。在2022年，丰田对外宣布将在2025年之前推出自己的汽车操作系统。目前，丰田并未公布该操作系统的研发进展。值得注意的是，在Woven by Toyota网站上，该公司强调自己致力于“全栈自研”。
图源：中经中文网
在库夫纳被清理出高层团队之后，其职务被一分为二。其中，59岁的隈部肇（Hajime Kumabe）将接手CEO一职，而John Absmeier出任Woven by Toyota的首席技术官。隈部肇是丰田集团供应商之间的自动驾驶合资企业J-QuAD Dynamics的现任首席执行官。
除了这些变化之外，丰田的中型汽车部门负责人Akihiro Sarada（皇冠的总工程师）将担任新软件开发中心的总裁。另外，Denso首席技术官加藤吉文（ Yoshifumi Kato ）出任软件开发中心执行副总裁一职，同时保留其在Denso的现有职位。Denso也是丰田成立的一家自动驾驶合资公司。
可以看到的是，在此次变化中，丰田本土派得到全面启用，并在软件上掌握了全面的话语权。丰田表示，正在从早期开发过渡到大规模生产阶段，这需要与丰田和丰田集团公司进一步合作。而此时，则需要强化与顶级供应商Denso和J-QuAD Dynamics的联系，以加速在Arene上运行的软件定义车辆的实施。
彭博社这样解释丰田此次在软件板块上的剧烈调整：“丰田誓言要扩大电动汽车产量。这家全球最大的汽车制造商正致力于将Woven开发的技术引入其产品阵容，特别是连接车辆和实现自动驾驶的软件。”丰田上半年全球实现了460万的巨大销量，但是其中纯电动车总销量仅为46,171辆，占比1%左右。尽管丰田的混合动力汽车推广相当顺利，但在美国、中国等核心市场，其插电式和纯电动车型几乎无法引起注意。