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雷克萨斯LS这也是特斯拉之后第二家宣布走纯视觉自动驾驶路线的车企

雷克萨斯LS这也是特斯拉之后第二家宣布走纯视觉自动驾驶路线的车企

摘要来自:《CEO下课,本土派接手,大众之后丰田也“清洗”软件板块!》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《CEO下课,本土派接手,大众之后丰田也“清洗”软件板块!》的片段:

在任职期间,Kuffner成立了Woven Planet,并迅速扩大了其业务规模,目前在全球拥有2,000名员工。库夫纳还是快速探索随机树 (RRT) 算法的共同发明者,该算法已成为机器人运动规划的关键标准基准。同时,库夫纳在2009年至2016年期间担任谷歌的研究科学家和工程总监,是构建谷歌自动驾驶汽车的最初工程团队的成员。2014年,库夫纳被任命为谷歌机器人部门负责人。


在2016年加入丰田之后,库夫纳担任了丰田的CTO,并于2020年成为TMC高级研究员。然后,库夫纳于2020年升任丰田董事会成员。更加重要的是,库夫纳执掌的公司里有一个重要人物——丰田大辅,这个在Woven by Toyota担任高级副总裁的年轻人是丰田原社长丰田章男的嫡子,也是丰田家族的下一任接班人。库夫纳算是丰田章男给儿子找的领路人,目的在于积累儿子的成绩,同时也给其指导。


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Dr. James Kuffner


但就算是这关系,也挡不住新社长接手之后的大整顿。实际上,就在佐藤恒治成为公司的新任社长之后三个月,库夫纳就在今年6月辞去丰田董事的职务。而在三个月过去之后,库夫纳又丢掉了在董事会成员、丰田CTO职位,最后其在Woven by Toyota的职位也全部被解除。目前,库夫纳虽然没有离开丰田,但是已经成为边缘,后续其将担任新成立的软件开发中心的高级研究员。


库夫纳被下课,也不是意料之外的事情。从这几年丰田软件的发展来看,也是一团槽。


迄今为止,Woven只交付了一款主要产品,即用于雷克萨斯LS和丰田Mirai轿车的Teammate Advance Drive Level 2自动驾驶系统。该系统于2021年4月推出,并在当年晚些时候进行了两次OTA。在2021年,同样令丰田尴尬的还有其花费巨大人力、财力研发的L4低速无人巴士,结果在东京残奥会首秀就撞伤了运动员。


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而丰田唯一一次令人印象深刻的L3级自动驾驶技术展示,可能也并非是直接来自该公司的自主研发。


2022年,在燃油车雷克萨斯LS上,丰田展示了其高速领航辅助驾驶,可以实现的功能包括车道保持、自动跟车、定速巡航等,更高阶的包括自主变道、自主进出匝道等。其中,在弯道控制上曲线速度控制表现良好。另外,自动避让大车、超视距范围的提前避让动作,都能实现。根据丰田的介绍,这套系统能够覆盖高速从入口到出口的全部场景。


官方称这套系统出自丰田子公司Woven Planet(编织星球),官方还透露未来将会在丰田量产乘用车上搭载这套纯视觉自动驾驶系统。但是,外界质疑这些技术都来自收购的公司。


本土派开始掌权


的确,在Woven Planet成立之后,其通过收购在快速获得能力。比如2021年4月,Woven Planet宣布收购北美网约车公司Lyft的L5级自动驾驶部门,一共花费5.5亿美元。通过收购,Lyft自动驾驶团队的软件算法、数据权限、测试车队无保留向丰田开放。


同年,Woven Planet还收购了Carmera,后者是一家2015年创办的高精地图公司,2018年起就和丰田合作,直到去年被丰田收购。另外,丰田投资入股了Momenta,据说也是看中Momenta的高精度地图相关的资质和能力。另外,其还投资了无人配送车公司Nuro和中国自动驾驶初创公司小马智行。


更有意思的是,就在2022年4月底,丰田直接宣布加入纯视觉自动驾驶路线。


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这也是特斯拉之后第二家宣布走纯视觉自动驾驶路线的车企。丰田在这之前一直抨击电动车和自动驾驶,但突然在技术路线上和特斯拉一样,这甚至连马斯克都感到无语和意外。当然,除了自动驾驶丰田还有一个重要的计划,这就是Arene,这是丰田一个正在开发的底层操作系统,它将使“可编程的汽车”成为可能。


通过Arene,丰田可以提高汽车的研发速度、降低制造成本、提高对客户的吸引力以及提高行驶性能方面发挥关键作用。根据Woven表示,Arene将像微软Windows和苹果iOS在个人电脑和智能手机领域一样具有开创性,引领汽车的新时代。高管们表示,Arene将允许汽车软件与硬件并行开发,从而大幅缩短开发时间。


丰田在2021年宣布,将在未来五年内推出全新的Arene车机操作系统,即推出时间将在2026年。但一年之后,丰田加快了这一进程。在2022年,丰田对外宣布将在2025年之前推出自己的汽车操作系统。目前,丰田并未公布该操作系统的研发进展。值得注意的是,在Woven by Toyota网站上,该公司强调自己致力于“全栈自研”。


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图源:中经中文网


在库夫纳被清理出高层团队之后,其职务被一分为二。其中,59岁的隈部肇(Hajime Kumabe)将接手CEO一职,而John Absmeier出任Woven by Toyota的首席技术官。隈部肇是丰田集团供应商之间的自动驾驶合资企业J-QuAD Dynamics的现任首席执行官。


除了这些变化之外,丰田的中型汽车部门负责人Akihiro Sarada(皇冠的总工程师)将担任新软件开发中心的总裁。另外,Denso首席技术官加藤吉文( Yoshifumi Kato )出任软件开发中心执行副总裁一职,同时保留其在Denso的现有职位。Denso也是丰田成立的一家自动驾驶合资公司。

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