2023款奥迪Q7在内饰设计方面也未发生变化，车内整体造型较为简约科技，中控台上匹配与奥迪Q8同款的三块屏幕，其中全液晶仪表盘尺寸为12.3英寸，并且还布置10.1+8.6英寸的双MMI触控屏，营造出较为浓郁的运动氛围。与此同时，新款车型在配置方面进行了升级，其中45TFSI S line运动型新增泊车辅助系统，55TFSI S line运动型和55TFSI S尊贵型新增方向盘电动调节和加热功能，同时55TFSI S尊贵型升级了主动式车道保持+交通标识识别功能。
根据配置不同，新款车型的车内座椅分别采用仿皮+真皮和真皮面料包裹，功能方面提供主副驾驶座椅电动调节，前排座椅通风，驾驶位电动座椅记忆等。新款车型的车内前排座椅造型宽大，内部填充物不算柔软，但是承托性良好。
新车后排座椅的材质运用和做工方面与前排保持相同水准，整车采用2+3+2的7座布局，第2排座椅为独立布局，中间座椅同样可以单独调节前后位置和靠背角度，当然所付出的代价是两边座椅的座垫稍显狭小。
动力系统
2023款奥迪Q7 45TFSI车型动力方面换装最新EA888 Evo4 2.0TFSI发动机，其最大功率提升至265马力，峰值扭矩370牛米。55TFSI车型则继续搭载EA839 3.0T V6涡轮增压发动机，同时搭配48V轻混系统，发动机最大功率为340马力，峰值扭矩500牛米，传动系统方面，标配8挡手自一体变速箱，且匹配quattro机械全时四驱系统。