2023款奥迪Q7在外观设计方面并没有进行调整，整车造型较为运动活泼，前脸部分匹配品牌标志性的大尺寸六边形中网，内部以竖直状镀铬饰板作为填充，看上去充满力量感。底部前包围以及雾灯区域加入亮色饰条点缀，细节方面的处理让前脸更具立体感，同时视觉效果并不杂乱。该车的前大灯组采用不规则造型，内部结构赏心悦目，具有较强的美学属性，功能方面支持自适应远近光，自动头灯等，高配版车型还配备激光头灯。
车身尺寸方面，新款车型长宽高分别为5067×1970×1712/1731 mm，轴距为2996/2999mm。新款车型依旧匹配S-Line套件，整车看上去更具层次感，银色装饰恰到好处，视觉效果美观。同时新车车底部位匹配粗壮的大尺寸轮圈，内部还设置了红色的刹车卡钳。
2023款奥迪Q7的尾部设计较为简约，车顶末端匹配小尺寸扰流板，两侧棱角分明的尾灯组中间通过镀铬饰条衔接，一定程度上延展了车尾的横向视觉效果，尾灯组内部结构与头灯相呼应。此外，该车后包围处匹配银色护板以及仿排气装饰，真正的排气系统被隐藏在车底部位。