在奥迪Q3、奥迪Q5 e-tron等不同类别SUV都使用上全新设计的情况下，我们过去在奥迪身上所见到的经典弧线正在逐渐削弱，而在2015年进入市场且尚未进入到换代周期的奥迪Q7算是为数不多还保留着这种弧线车身的产品。而在全新奥迪Q7身上，进气格栅与引擎盖之间的边缘处置、车辆D柱与后风挡之间的走势等等，都会让人联想到10年前的奥迪。同样地，车辆所采用的半圆形大轮眉，也会带有相同的效果。
而除了主体车身结构与线条之外，奥迪Q7还完成了对于大灯与格栅中网的升级，前者在外部结构上变得更加规则，但内部无论是LED日间行车光带，还是集成度较高的矩阵式LED远近光灯，都会继续在点亮效果与照明强度上保持“奥迪灯厂”的优势。同时，车辆的导流槽与下通风散热孔也保持了较为传统的效果，视觉上有所展现但并不抢风头。
侧身上我们几乎没有看到什么特别的改动，前后布局的分段式腰线还是保持高位，仅在灯组的远端带有小弧度与渐出设计，而独立侧裙之上加入了显眼的防剐蹭条，增加了侧身下半部分的层次。此外，花瓣状的五辐式轮毂之中，我们也看到了红色制动卡钳的出现。