凯美瑞标配的PCS预碰撞安全系统识别对象相比过去增至7大类别，不仅能识别行人、自行车，还能识别摩托车、大型动物、道路构造物（电线杆、栏杆、标识、房屋等、山体、墙壁等）、施工现场等，基本涵盖常见路况。这套预碰撞系统还可预判5大方向碰撞，具有紧急加速抑制功能，避免油门当刹车踩。并融合了ESA紧急转向辅助功能，能够规避同车道的路边障碍物，并防止车辆跑出车道。新增FCTA前方交通穿行警示系统(选装)，能够及时提醒过交通路口时视线盲区的侧向来车。00:06
汽车十三行选取行业内5大代表车企对比，小鹏智驾预碰撞系统可识别多大11种情况外，华为智驾虽然可以识别能力很强甚至包含30cm*30cm的异状物，但并未给出具体识别对象；吉利可识别0.8米以上的小孩等。和这些动辄搭载激光雷达的新能源车企相比，丰田凯美瑞单单依靠视觉系统算力实现这种预碰撞能力，已经在合资车企中遥遥领先，在中国汽车市场中也可以名列前茅。
全新第9代凯美瑞搭载了5颗毫米波雷达、8颗超声波雷达、4颗环视摄像头、1颗前视摄像头，以及独有的室内驾驶员摄像头，对比此前，其前向探测具体提升2倍，扫视面积提升约8倍。加上第9代凯美瑞采用带AI算法的DNN深度神经网络算法，可识别立体图像。