前面说高配座椅相比低配座椅提升不大的原因有两个，第一个新款后排座椅可能是更改了模型，相比老款乘坐舒适性有提升，第二个原因可能是新款座椅材质的变化。2021款5系全系标配都是仿皮座椅，相比2019款的真皮座椅质感明显下降，表面材质粗糙、透气性差、气味明显。虽然有可调功能，但乘坐体验和老款毫无可比之处，属于实打实的产品力下降。
头部空间相当充裕，这倒没什么好担心的。
2、内饰、人机工程学和配置
内饰维持了小改款之前的风格，最大的改动是液晶仪表盘和中控屏幕，“升级”到了IDrive7系统，两块屏幕的易用性都有下降，强行扩大的中控屏幕也会有些遮挡视野。但和奥迪和奔驰的系统相比，实体旋钮导航操作依然好用，实体按键数量仍然大幅多过其他两家的竞品。
空调面板低配车型是实体按键控制，高配车型是实体按键和触控相结合的操控方法，按钮偏小，有误操作风险（尤其是座椅通风和加热控制）。
内饰的覆盖材料如同假皮座椅一般廉价，触感极其粗糙。
前后排进出都会被门槛上的饰条硌腿，从座椅边缘到车外的距离跟电动车差不多，上下车对于一款行政级轿车来说实在是不大方便。
天窗遮阳帘虽然薄，但可以有效阻隔阳光。
3、动力总成
试驾车为530Li顶配运动套装，最大功率185千瓦，跟以前的配方并没有什么变化。但是在经历了改款和国6之后，和当时测试的530Li豪华套装相比动力有明显下降，除了在起步时变化不大外，中后段相比老款动力下降地比较明显。更直观的感受是在油门到底全力加速时，三挡及以上挡位动力比较弱，并没有当时测试国5车型那样在120公里以内都能有良好的加速感。仔细思考了一下原因，可能是后轮配备的275宽胎限制了中高速的动力发挥，猜测0-100公里每小时加速的时间跟豪华套装车型差别不会太大，但在80公里以上的再加速能力会有一定削弱。