虽然被称为第九代凯美瑞，但是新车在外观轮廓上更像是现款车型的一次大改款，而非全新换代。车头部分的设计样式和Prius及bZ3等近期推出的丰田新车相似度较高，普通版车型的格栅内部为横条样式，运动版车型则是蜂窝样式。车侧的样式变化非常细微，肉眼可见的变化主要在C柱上，三角窗的造型小幅调整。车尾部分的尾灯保持了和车头头灯一致的设计风格，普通版车型采用隐藏式排气，运动版车型的排气则是外露式。此外，运动版车型依旧配备了双色车身，包含黑色外后视镜壳、黑色车顶和黑色车尾扰流板。
内饰部分的变化幅度相比外观要大很多，现款凯美瑞的内饰设计运用了大量曲线，新款则是只线条居多，并且中控台更为垂直。新车提供四个配置型号，自低至高依次为LE、SE、XLE和XSE，LE、SE配备7英寸全液晶仪表和8英寸中控屏，XLE和XSE则将全液晶仪表和中控屏尺寸升至12.3寸，支持无线Apple CarPlay和Android Auto。10英寸抬头显示器和9扬声器JBL音响也在部分配置车型上出现，但预计为选装配置。不同型号的车型在内饰部分的材质、配色上也不尽相同，比如主打运动的XSE车型就使用了红黑双拼内饰。XLE和XSE可以选配座椅通风和座椅加热，侧窗玻璃为隔音夹层玻璃，对隔绝风噪效果明显。
第九代凯美瑞所有车型都配备了TSS（Toyota Safety Sense）3.0套件，其包含了可检测车辆行人的预碰撞系统、自适应巡航控制系统、车道偏离辅助系统、自动远光灯、盲区监测等一系列辅助驾驶及主动安全配置。高配的XLE和XSE型号可以选装高级增强套件，包含变道辅助系统、360全景影像等功能。