作为一款全新换代的车型，第九代凯美瑞的轴距并没有调整，仍然为2825mm，车身三围则有优化，分别为4915/1840/1450mm。这也代表第九代凯美瑞的座舱空间预计和在售款车型同水平，但新车的车长有所增加，预计会提升后备箱的纵向空间，增加储物能力。还有一点需要注意，第九代凯美瑞的前后轮距均增加5mm，这种设计能提升车辆的操控稳定性。
设计方面，第九代凯美瑞提供三种不同的造型，分别为LE、SE和XSE，这三种造型的主要差距在于前脸。其中LE车型采用类似新能源车的无边界格栅，有一定的科技感；SE和XSE车型则配备大尺寸格栅，还在格栅的两侧配备较大尺寸的进气口，运动风格较为明显。其中，XSE车型的运动风更明显，配备运动套件，还提供双色车身，营造出悬浮式车顶的效果。
座舱内部的设计风格比较居家，在注重科技感的前提下，又不像新势力车型那么简约。方向盘和中控台上各有一块悬浮式的液晶屏幕，尺寸均超过10英寸，在中控屏的下方也没有明显的实体按键，而是有不同材质的装饰板和光感触控感应按键，搭配副驾驶位前方的阶梯状设计，增加了座舱内的层次感。