其余就是轮毂式样的修改而已，整体造型还是维持过去的凯美瑞跑房车造型。虽然中大型房车在世界各地都是呈现衰退状况，但凯美瑞却是唯一能够屹立不摇的车型，因此为了维持其战力，凯美瑞在2021年款提供17种不同的选择。内饰部分也有小幅度的改变，中控台屏幕从中间上移变成浮动式设计，依照车型等级不同可以选择7寸或是9寸Display奥迪o主机。
奥迪oPlus还提供JBL800W9只扬声器高级音频，其中包括重低音喇叭。JBL系统也具有动态导航功能，该功能可提供空中更新，并包括3年的试用期。至于高端车型XLE与XSE则针对仪表板升级成7寸数字仪表板搭配10寸HUD抬头显示器。
主动安全系统上丰田SafetySystem+也全面升级至TSS+2.5包括LDA车道偏离警示系统、PCS预警式防护系统附自动刹车辅助（功能新增白天驾驶人员、夜间行人、检测前方右转或左转的行人、紧急转向辅助等）、AHB智能型远光灯自动切换系统、DRCC全速域雷达感应式车距维持定速系统（新增平顺超车功能，当前方车辆比我方车辆还慢的时候，只需要打方向灯并向左超车，系统就会自行增加车速来帮助超车。
