现如今的丰田在TNGA架构出现之后，丰田的变速箱矩阵则是由新机器S-CVT和八速At所组成，针对中低端、或一些高级别入门车型匹配上S-CVT变速箱；而八速At则是主要针对高端车型、以及高配车型，至于曾经为丰田在市场上立下汗马功劳的爱信6AT变速箱则是被S-CVT变速箱所取代了，淡出了丰田的产品线。
至于爱信6AT变速箱为什么会被丰田集团所放弃，那么丰田必然是有着自己的理由的。
丰田作为一家数一数二的汽车厂商，出了名是保守的，在各方面的技术应用上基本上都相比其他厂商要慢半拍，同时也要更注重自己集团的利润率。
丰田作为一家厂商，无论如何都是不能离开成本这个话题的，相比起6AT变速箱，显然是CVT变速箱相比起制造成本更低，这一点是可以让丰田对造车成本的控制更加精细，并且在一些入门级小排量的车型上匹配的入门级CVT变速箱相比起AT变速箱，燃油经济性更好，同时对于传动性能和传动响应性的要求也没有那么高，仅仅是满足代步需求即可。
另一个原因就是在当前全球各地对于排放法规的收紧，对于厂商而言，在排放法规面前，没有什么比控制排放更头痛的事情了，而控制排放最简单粗暴的办法就是想办法降低车子的油耗，降低车辆的油耗，除了能够在发动机上动手脚之外，就只能在传动效率上想想办法了。