坐进车内，亚洲龙的内饰材料大部分是以软质材料为主，在门板扶手箱还可以触摸到皮革，有越级的豪华感，设计是时下流行的款式，采用了悬浮式的中控屏幕风格，而且内饰的配色提供多种，还新增了黑/米双拼配色，更显尊贵感。升级后的10.1英寸的中控屏幕，尺寸更大Toyota Connect丰田智行互联系统操作体验感好，在体验的时候该有的功能都有，其语音识别很准确，另外下部空调控制是触控式设计，相比于迈腾的物理按键更有科技气息，12.3英寸的全液晶仪表盘除了入门的两款车型都拥有，这点做得比较好，丰田的配置给得还是很厚道的。
迈腾的车长为4865mm，轴距为2871mm，亚洲龙的车长为4990mm，轴距为2870mm，两车的轴距相当，但长度亚洲龙有着不错的优势，所以整车看起来更修长。亚洲龙的后排空间同样很是宽裕，本人身高175cm坐在后排头部腿部都很充裕，和迈腾一样都属于前排水平，座椅柔软坐垫比较长，适合长途乘坐。还有就是亚洲龙的安全配置挺让我意外的，全系标配10气囊不说，连Toyota Safety Sense智行安全都是标准安全配置，PCS预碰撞安全系统DRCC动态雷达巡航控制系统（带全速域跟车功能）这都是实用的功能，这点还是好评的。
在动力方面，迈腾全系都是提供涡轮增压发动机，而亚洲龙选择更丰富，包括了2.0L/2.5L自吸发动机，还有2.5L油电混动系统，这都是丰田家族的王牌系列，稳定性高而且燃油经济性出色，变速箱提供CVT/8AT，以及E-CVT无级变速箱，试驾的车型是2.5L配E-CVT的动力组合，这套动力系统最大的优势就是平顺，起步反应迅速，但要说爆发力会略微比2.0T涡轮差，但更适合家用低速也无顿挫感，最重要的是它可以实现百公里4.71L的低油耗，这是迈腾所不能做到的，最后，对于大众迈腾和一汽丰田亚洲龙，你会怎么选？