2007年发布的B8代A4的评价稍有争议，因为这一代的舒适感有所增强，但运动性能有所削减，人们对此褒贬不一。与之前的B7相比，B8的轴距增加了160毫米，长度增加了117毫米，使后排座椅的腿部空间增加。但在动力方面，它的直列4缸2.0 TFSI发动机不如竞争对手的加速度更快、重量更轻的6缸发动机。不过从这种设计也可以看出奥迪A4秉持的中庸之道，在舒适与运动中寻找平衡。
时间来到2017年，B9代奥迪A4推出，这一代的设计体现出更多的运动性。线条更加犀利，车身侧面的腰线突出运动感。Stronic七速双离合变速箱也提升了运动性能。两侧后视镜连接在车门处，官方称这一改动有效地降低了车身的风阻系数。
2020年，奥迪A4的小改款，迎合了汽车智能化发展的浪潮。导入10.1寸触控式萤幕，以及新世代MMI车载娱乐系统，可从行车系统中得知红绿灯资讯、停车位显示、交通流量，甚至会计算车辆到下一个绿灯的建议时速，搭配主动巡航系统等等高阶功能。不仅如此，还搭载了HUD抬头显示、自适应控制巡航系统、泊车辅助系统、下车警示系统等一系列丰富的驾驶辅助系统。