为什么第一代奥迪A4能够畅销？在1994年关于A4的新闻发布会上，这款轿车的价值就已经很明确了:它是一款“具有高技术复杂性和效率的中型轿车”。凭借A4，奥迪实现了其“Vorsprung durch Technik（科技领导创新）”的口号。装配四连杆前悬架，提高了转向性能，并最大限度地减少了前轮驱动对转向的影响。配备新一代五气门发动机，动力方面有三款四缸汽油动力发动机和两个V6发动机。它的性能在那个时代的中型车中名列前茅。最高时速为191公里/小时，功率为74 kW，百公里加速达到了11.9秒。该发动机包含自然吸气发动机和1.8 T涡轮增压器，是如今大功率、高效发动机的标准。当时，母公司大众宣布，A4是公司所有其他车型的制造质量基准。整体制造和装配质量得到了汽车媒体以及奥迪和大众内部的一致好评。
下一代A4延续了初代的强势，对性价比、性能与安全追求吸引了大量拥趸。2000年末，奥迪发布了基于B6平台开发的第二代奥迪A4，在同级别车型中价格适中，吸引更多有经济实力的德国家庭购买。性能方面，大部分型号的引擎都进行了升级，要么扩缸，要么动力输出被调校至更高。软件方面，安装了博世集团开发的ESP 5.7电子稳定程序，含有ABS防锁死刹车系统、刹车辅助以及EBD电子制动力分配系统，安全性显著提升。2002年，奥迪发布全新设计的2.0公升燃油缸内直喷直列四缸引擎，并使用CVT无段自动变速器，被称作Multitronic，可在传动范围内连续获得任意传动比，乘坐体验舒适，并且经济实惠。
四年后，B7代奥迪A4在发动机配置、悬架系统、以及电子辅助系统上，都进行了大幅升级。油缸内直喷技术应用于大部分引擎型号当中，使动力输出以及燃油经济性方面表现亮眼。前进气格栅的镀铬外框一直延伸到接近前保险杠的底部，引人注目。悬架进化，转动方向盘的手感更沉稳。软件方面使用了博世集团全新的ESP 8.0电子稳定程序系统，操控性明显提升。