由于第一代奥迪A4基于中型车B系列平台B5代开发，而A4的前身，奥迪80基于B1代开发，所以两者间有些“血缘关系”。奥迪80始于1972年，经历四代发展，平台进化至B4代，车身长度，轴距均有所增加。第四代80，也就是最后一代，成功跻身入门级豪华车的行列，为奥迪A4的推出打下基础。
奥迪80 B1于1972年9月亮相，车身长度仅为4180 mm，轴距为2470 mm
1978年，奥迪80 B2 登场，轴距加长到了2540 mm，长度也增加到4380 mm
1986年，奥迪80 B3 发布，采用全电镀车身设计，车身尺寸几乎没有变化
1991年，奥迪80 B4亮相，长4480 mm，轴距2610 mm。后轴经过全新设计，非常紧凑
发展历程
研发A4系列的动机起源于1989年，当时德国发生了历史性事件：柏林墙倒塌与东西德统一。这为奥迪带来了新的国内市场。面对这一机遇，奥迪希望在车型技术上突破，推出新车型，占领更多市场份额。在技术层面，奥迪与美国铝业集团一起研发铝制车身技术，它后来被称为ASF铝制车身框架结构，比同级别车型更具轻量化优势。
1993年，A4尚未研发完毕，奥迪先迎来逆境。当时全球经济衰退，德国的经济形势非常糟糕，导致奥迪集团销售停滞，营业额急剧下降，不得不缩短工作时间并裁员。1994年，奥迪A4研发完毕，上市即畅销，在逆境中力挽狂澜，让奥迪集团续上了这口气，从此蒸蒸日上。