第四代1979-1983
石油危机过后，丰田开始注重车辆质量和寿命，当时丰田找到了著名汽车设计师FumioAgetsuma，当时的核心设计理念就是：如果它长的不好看，它就不是一台好车。当时第四代卡罗拉则是最后一代采用后驱形式的车型,代号：E70,1982年卡罗拉全球累计销量突破1000万台。
第五代1983-1987
丰田推出了第五代卡罗拉，代号E80。而大家所熟知的AE86其实就是当时第五代卡罗拉车型之一，AE86Trueno车型，而AE85/86是第五代卡罗拉中仅存的后驱车型。
第六代1987-1991
当时的丰田在第六代卡罗拉打着“超越卡罗拉的卡罗拉”口号，推出了众多车型。全部采用了前轮驱动的底盘，还提供定制四驱版本可供选择，并采用双凸轮轴引擎。因此第六代卡罗拉也被称为”最舒适"的一代。
第七代1991-1995
第七代卡罗拉相比于之前的几代，加入许多圆润顺畅的线条设计，从之前方正车身设计转变为圆润，且第七代卡罗拉的空间设计也更加舒适。
第七代卡罗拉的汽油车全部采用EFI双顶置凸轮轴发动机，称为第二代高性能双顶置凸轮轴发动机，搭载于所有车辆，拥有更好的静谧性能。
第八代1995-2000
当时正值日本经济萧条，设计师在设计上则更着重于性价比，因此当时的第八代卡罗拉更加的宽敞，且乘坐更加舒适，但是价格却没有明显的增加。
第八代卡罗拉通过大量的树脂材料的使用，最终成功减重50kg，使得整车的操控性和燃油经济性得到进一步提升。在1997年卡罗拉凭借全球累计2266万台的销量，成为世界销量榜首，直到今日仍没有被超越。
第九代2000-2006
21世纪，丰田推出了第九代卡罗拉，并且国内全面引进，卡罗拉正式进入中国市场，大家所熟悉的Altis就是卡罗拉第九代车型。第九代卡罗拉在天津一汽实现国产，命名为“花冠”。
发动机方面，所有汽油发动机均是“新一代BEAMS”发动机，采用VVT-i系统。只可惜第九代卡罗拉停止生产两门跑车。
第十代2006-2013
时间来到2006年，第十代卡罗拉在国内举行了全球首发仪式，这也是卡罗拉首次选在海外市场上市。可以看得出来丰田非常重视国内汽车市场。国产第十代卡罗拉以欧版为蓝本，增加了液晶屏和导航。
