在控制的逻辑和信号的传递上也有所不同，传统燃油车是把油门踏板位置传感器的信号传递给发动机ECU。在油电混合汽车中，油门踏板位置传感器是把信号传递给HVECU（整车控制单元），HVECU再把这个信号分配给逆变器控制电机运作。
卡罗拉双擎技术属于混联式输入功率分流式的动力系统，混合动力传动桥包括双排行星齿轮机构、驱动马达、发电机等，前后排的太阳轮分别与电机MG1和MG2相连，前后排齿圈耦合连接作为复合齿圈传递给中间轴通过减速齿轮减速增扭进行动力输出。
在启动时，MG1作为起动机拖到发动机运作，当蓄电池剩余的电量（SOC）在40-80%的范围内，发动机停止工作不需要工作。如果SOC低于40%，MG1使发动机运转、喷油器喷油，通过MG1的发电给HV电池充电，使SOC达到50%左右。
