侧面GR卡罗拉前后翼子板都采用了不同程度的宽体造型，前翼子板还带有镂空的风道可以为刹车系统散热，也代表其不俗的性能。两个版本的车型均配备了前四活塞刹车卡钳，并且后轮也采用了双活塞卡钳，Circuit Edition版则带有通风盘设计和红色带GR徽标的专属卡钳。两个版本的车型都装备了235/40R18的米其林PS4轮胎。
在Circuit Edition版本上，其车顶由锻造碳纤维打造，减轻了重量同时降低了汽车的重心，而GR卡罗拉的发动机罩和前门版也采用了铝制打造。GR卡罗拉的空气动力学外形借鉴了许多丰田在拉力赛车上取得的宝贵经验，从前后包围和宽体设计再到通风导流以及尾翼的下压力都保证了车辆在高速行驶时的稳定性和低阻力。
尾部最独特的设计当属三出的排气造型，这套排气系统在消音器上还带有拉丝不锈钢阀门，这种设计能够降低排气压力和噪音，对排气的背压性能至关重要。
进入内饰可以发现GR卡罗拉依旧采用了类似GR86的完全以驾驶为导向的内饰设计。全新开发的TFT仪表带有12.3英寸彩色显示屏，并配有四驱模式、涡轮增压压力、挡位提示和GR风格转速表，为驾驶者提供详尽的车辆信息，并配有GR专属的启动动画。