造型和悬架基于现有车型的GR Sport，可以说是厂家调校的硬派GRMN，以及可以说是连接它们的核心的GR。GR从企划之初就以一流的运动车型为前提进行开发，目前拥有“86”、“SUPRA”等4款车型。
【主要规格】长×宽×高=4410×1850×1480mm，轴距2640mm，车重1480kg，载客量5，发动机1618cc直列3缸DOHC汽油涡轮(304ps/6500rpm，370Nm/3000-5550rpm)，变速器6MT，驱动系统4WD，轮胎尺寸235/40R18，售价525万日元。
车顶采用CFRP(碳纤维增强塑料)材质，以塑料(树脂)为基材，添加碳纤维作为增强材料，实现轻量化、低重心。
所有四款车型都与赛车运动相关，但色彩最浓的一款是 GR Yaris。以雅力士为基础，低重心高刚性的两门车身、专用传动系统、发动机等都在参加赛车运动的前提下进行了优化。从WRC开始，还可以在日本和海外的拉力赛和体操比赛中发挥积极作用。