丰田的混动系统可以节油30%到45%，以卡罗拉和雷凌混动车型为例，45升的油箱能跑1000公里并不是神话，混合动力系统的传动系统由两台电动机（MG1、MG2）、复合齿轮机构、阿特金森循环发动机、逆变器单元、HV电池和HVECU组成。
该系统可利用发动机和HV高压电池分配不同工况下的动力传输，具有油耗低、污染物排放少、加速平稳等特点，HV蓄电池在发动机运转或低速运转时为MG2供电，此时发动机可以怠速运转，无需启动器即可启动，发动机启动更快。
汽车高速行驶时，一侧的发动机通过传动齿轮驱动车轮，另一侧MG1发电，产生的电能带动MG2一起带动车轮，其中一台发动机只负责产生动力，另一台只负责行驶，发动机可以简单的用发电机发电。
也可以直接驱动车轮同时发电，所以本田混动IMMD更简单，原则上，但生产要求和成本较高，由于主要由发动机驱动，因此要求发动机功率更大。另外，本田混动无法实现发动机和电动机同时驱动车轮，所以在高速行驶时会比丰田混动稍弱一些。