外观方面，全新普拉多以古典复古风格展现出精致美感，前脸造型方正大气，提供圆灯前脸与方灯前脸两种设计，中间网状进气格栅上镶嵌着经典的丰田字母Logo，下方粗犷的前包围展现出强烈的复古与越野气息；车身侧面线条流畅且富有力量感，轮毂、后视镜和门把手均进行了黑色处理，看起来不再单调乏味；后尾灯采用了纵向布局的设计，方正宽大的后保险杠显得十分粗壮，进一步提升了该车的硬派感。
进入车内，全新普拉多的内饰不失豪华与科技感，配备了全液晶仪表和大尺寸中控屏幕。同时，下方还保留了大量的实体按键，方便用户在驾车过程中进行操作，使传统感与科技感融为一体。
动力方面，全新普拉多搭载一台2.4T发动机+电动机组成的混动系统+8AT变速箱，发动机最大功率为207kW；系统综合功率为243kW，综合扭矩为630N • m，能为驾驶者提供充沛的动力储备和出色的燃油经济性。同时，全新普拉多全系配备托森限滑式中央差速器的全时四驱系统+电控机械式后桥差速器锁。
全新普拉多共推出4款车型，全系提供3个配置梯度的车型可供选择，入门的穿越BX版5座售价为45.98万元，配置方面提供9个安全气囊、车道偏离预警、主动刹车、前方碰撞、自动驻车、上坡辅助、倒车影像、全速自适应巡航、丰田T-Pilot驾驶辅助系统、外后视镜折叠/加热、前排手机无线充电、第二排座椅靠背调节、自动空调等配置，比较适合城市用车的消费者，更加注重都市驾驶的舒适性和便利性。