全新普拉多共推出4款车型，全系提供3个配置梯度的车型可供选择，入门的穿越BX版5座售价为45.98万元，配置方面提供9个安全气囊、车道偏离预警、主动刹车、前方碰撞、自动驻车、上坡辅助、倒车影像、全速自适应巡航、丰田T-Pilot驾驶辅助系统、外后视镜折叠/加热、前排手机无线充电、第二排座椅靠背调节、自动空调等配置，比较适合城市用车的消费者，更加注重都市驾驶的舒适性和便利性。
全能TX版5座与全能TX版6座的价格一样都是51.98万元，配置都保持一致，与穿越BX版5座相比，配置要更丰富一些，多出疲劳驾驶、开门预警、后方碰撞、前后驻车雷达、360°全景影像、8哥超声波雷达、倒车车侧预警、卫星导航、并线辅助、电动后备厢、车侧固定脚踏板、矩阵式灯光、LED车前雾灯、电动天窗、外后视镜记忆/倒车自动下翻、12.3英寸中控屏、语音识别、4G车联网、真皮方向盘、真皮座椅、主副驾驶座电动调节、前排座椅加热/通风、第二排座椅前后调节、第二排独立座椅、10喇叭、后排独立空调等配置，安全与舒适配置得到了提升，适合热爱越野的消费者，只是六座版本的能够提供更加宽敞的乘坐空间，更适合喜欢自驾游的家庭用户。
顶配的悍野WX版6座售价为54.98万元，相比全能TX版多出陡坡缓降、后桥限滑差速器锁/后桥差速锁、儒行模式、后门玻璃独立开启、车顶行李架、雨量感应式雨刷、方向盘换挡/加热/记忆、12.3英寸全液晶仪表盘、HUD抬头数字显示、内后视镜自动防眩晕、驾驶位电动机记忆、第二排座椅通风/加热等功能，提升了驾驶的便捷性和舒适性。另外，还配备可断开防倾杆等专业越野装备，满足更强的通过性追求，比较适合对通过性、可靠性要求较高的消费者