外观方面，全新普拉多采用硬派方正的造型设计，和老款侧重圆润的风格形成了鲜明反差。诸多平直线条附身，再加上矩形进气格栅以及粗壮的镀铬饰条加以点缀，凸显出十足的复古粗犷韵味。除此之外，UN车型还装备了经典的原型大灯，这也可以看作是致敬FJ的表现。
至于车身侧面，全新普拉多同样是将硬派进行到底。无论是方盒子的车身布局，还是棱角分明的外凸轮眉，都进一步深化了硬派越野的车型设定。有什么说什么，因为全新普拉多和雷克萨斯GX出自同一平台，所以侧面和雷克萨斯GX有着较高的相似度，外在气场值得肯定。定位中大型SUV的全新普拉多，长宽高分别为4920/1980/1860mm，车身轴距达到2850mm，隶属同级别的主流水平。此外，全新普拉多还有着超220mm的离地间隙、31°的接近角以及22°的离去角，论起通过性，全新普拉多依旧有着较足的话语权。
车尾部分，全新普拉多仍然延续了方正的整体轮廓，做到了和设计主题相呼应。硬朗饱满的设计，搭配纵向布局的尾灯组合，一眼看上去就知道是标准的硬派越野。最为关键的一点在于，全新普拉多使用双开尾门设计，后尾窗还可以单独打开，实用性得到了较好保障。