全新一代丰田普拉多承袭其标志性的硬派外观，方正轮廓与强健车身线条彰显独特野性魅力。前脸以矩形元素构成为主，宽阔扁平的进气格栅中央饰以“TOYOTA”字母LOGO，辅以枪灰色金属边框，增添了细节区域的精致气息。大灯造型简洁有力，内部方形灯组有序排列。前保险杠占据车头大部分面积，粗壮外凸设的计彰显出强烈的力量感，中部区域增加了黑色组件，与下方突出唇边及底部枪灰色护板相结合，强化了整车前脸的硬派越野形象。
全新一代普拉多车侧延续硬派SUV的方正厚重风格，车顶线条平直延伸，展现坚固硬朗的结构感。车窗区域采用阶梯状设计，特别是下窗线前后区域的错位处理。A柱与D柱顶端位置都增加了横向黑色饰条，营造出悬浮式的车顶效果。腰身区域以硬朗线条勾勒，强化普拉多硬派形象，车身裙边与轮眉采用黑色组件覆盖，同为微凸的边缘轮廓不仅强化了整体硬派气质，同时也对车身提供了额外保护。
全新一代普拉多尾部在继承车型一贯的敦实与厚重感的同时，还在细节处融入了动感元素。尾窗上方配有熏黑色扰流板，尾灯则带有纵向矩形轮廓，外凸灯腔结合轻微熏黑处理，点亮时呈现相对前卫的照明效果。车牌区域内凹设计与周围平面外扩，形成错落的起伏型面。后保险杠带有外扩造型，大面积黑色组件覆盖增强了硬派越野气质。备胎巧妙安置于车尾底部，既保持尾部简洁干练，又体现普拉多作为越野SUV的实用性。