Mercedes 170V的计划始于1933年，它依然由汉斯.尼贝尔担任技术总监，外观部分由Max Wagner（马斯.瓦格纳）负责。170V的非承载式车架采用椭圆形管材焊接而成的X型设计，比W15的车架轻了50公斤，轴距为2845mm，也就是跟今天的E-Class差不多。悬挂部分，W136继承了W15的大部分设计思路并加以改进，六种不同车身的变种车型均拥有前双十字弹簧板式独立悬挂、双弹簧的后轮独立悬挂、四轮均配有液压避震机。引擎只有一台，就是M136直列四缸汽油机（1,697cc），压缩比6:1，最大马力38匹/3400转、最大扭力10.2公斤米/1800转，车重只有1,160公斤，最高时速108 kph，变速箱为四前速手动，1940年之前只有两个同步器，后来升级为全同步，也就是说，无需再两脚离合了。
Mercedes 170V的车架比前任170更纤细，重量也更轻。原则上，它理论上才是E-Class的第一代，但出于它的思路依然来自170，所以它应该屈居第二代。
除了赛车版本外，所有的170 V均采用这台M136引擎，最大马力38匹。
Mercedes 170V的生产周期很长，从二战前的1936年一直生产1942年，二战后，车厂在1946年恢复供应后首辆和唯一复产的车型，并一直生产至1955年才全部结束，如果用时间跨度看，W136是所有E-Class中生产时间最长的一款，当然这个跟第二次世界大战有关，所以也就是不在这个方向细说了。另外在二战后，在W136基础上还发展出另外一台搭载1767cc直列四缸引擎的派生车型，名为170Sb（W191），用以填补缺失大型的六缸车和超豪华车型的市场空缺，因为在1948年欧宝已经Kapitan已经开始使用六缸车，而且深得客户欢迎，而此时Mercedes的开发进度又未能跟上，作为“竞争和救市”需要的170S在1949年5月被推出。但随着后来Mercedes 300（W188）、220（W187）等豪华型号陆续回归，170S也失去其作为“豪华车”而存在的意义，但在思路上，W191对于E-Class的发展历程而言则是决定性的，所以跟W191类似的高低搭配思路一直被E-Class采用，例如后来的W120是低配、W121是高配；W115是低配、W114是高配等，直至W123才正式将两者合二为一。时至今日的E-Class依然有这样的传统，E200是入门，但E53的豪华程度足以媲美入门的S-Class。
1947年复产后的第一批170V，一直生产至1950年才结束。
1949年推出的、内部代号名为W136.040的170 S。1952年1月推出的170Sb才被称为W191，引擎还是那台扩了缸的M136，最大马力52匹。
说了来历和市场定位后，对于W136这款车另一个最为人津津乐道的莫过于它的车体变种多样性，它一共有六种车身可供选择，分别四门硬顶轿车（Limousine 4 Türen）、双门硬顶轿车（Limousine 2 Türen）、四门开蓬轿车（Cabrio-Limousine）、双门四座位开蓬（Cabriolet B）、双门无顶（Roadster）、Tourenwagen 2 Türen等。当时买车先购买底盘，也就是车架、悬挂、车轮、刹车、引擎和变速箱等这些硬件后，然后再根据自己的需求订制车身和舒适性配置，这有点儿像买组装PC。
