按照版本的不同，提供了最少四种不同的外观，其中像Limited款型用的是银灰色横条中网配丰田“牛头”标，到了TRD Sport款型上，虽然还是“牛头”标，但是增加了粗壮的黑色饰条装饰，且前引擎盖多了隆起的进气口，这两种款型上，前保险下护板位置挡板向下突出，导致接近角并不高，在TRD Pro和Trailhunter款型上，前格栅内部的标志换成了“TOYOTA”，宽体轮眉换成了黑色，视觉上更显粗狂，最主要是下面没有了档板，整个车辆的接近角有了大幅提升，以TRD Pro款型为例，进近角33.8度、离去角23.5度、纵向通过角25.7度。
配备18英寸轮毂和33英寸固特异牧马人越野轮胎，Trailhunter款型还配车顶行李架以及龙门架等，户外露营等场景使用起来更方便，且原厂自带涉水喉，通过性更高，全新Tacoma最大牵引力有6500磅，最高有效载荷提升至1709磅，同时为了更方便牵引，新车提供了拖车制动控制器、拖车备用指南以及流媒体后视镜等，借助360度全景影像可以更直观的了解车辆视线盲区的状况，更有利于拖车操作。
内饰部分的变化挺大，规整的T型中控没什么特别花哨的设计，一切向实用性和易操作方向靠拢，中控台保留了大量的实体按键和旋钮，标配7英寸液晶仪表+8英寸中控屏，高配车型是12.3英寸仪表+14.0英寸中控屏，支持无线Apple CarPlay 和Android Auto连接。车内配备10扬声器JBL音响系统以及手机无线充电等功能，值得注意的是在TRD Pro款上首次搭载了IsoDynamic Performance座椅，即一款可调节阻尼的座椅，不光是功能上吸引人，外形上也相当炫酷，座椅后背骨架中间配了两根硕大的液压撑杆，看上去非常抢眼，这套座椅可以带来更平稳的乘坐体验，也可以根据车辆和乘客的喜好来进行调节。