三辐式M运动方向盘，表面的银色涂装与中间带缝线点缀的皮质气囊区，显得更有档次感一些；两侧整齐对称的按键和拨杆，负责定速巡航、蓝牙语音、多媒体调节等功能，握柄处采用了真皮包裹，后方配有大尺寸换挡拨片，方向盘支持电动四向调节和位置记忆，还能够选装方向盘加热功能。12.3英寸全液晶仪表盘为目前主流尺寸，显示效果清晰细腻，能够与中控系统联动，显示丰富的行车、导航、多媒体等信息，同时搭配HUD抬头显示系统，为日常驾驶提供很多便捷，全系还标配了疲劳驾驶提示功能。
中控部分，全系四款进口版标轴车型均搭载了一块10.25英寸悬浮式触控液晶屏，横向屏幕造型简洁大方，除了支持触摸调节外，还能通过挡杆右方的宝马i-Drive人机交互系统操作；系统支持GPS导航、实时路况提醒、道路救援呼叫、蓝牙电话、CarPlay手机互联、以及语音识别控制和车联网等时下主流功能；车型还配备了哈曼卡顿品牌音响，全车共提供16个扬声器单元，配合11色车内氛围灯，营造更惬意的车内环境；540i前排提供了手机无线充电装置。前排自动空调面板，依然是熟悉的双旋钮与按键组合，不过中间增加了触摸显示屏，使用过程较为便捷顺手，带有银色涂装的按键和旋钮，能够提供不错的质感反馈，车内还标配了PM 2.5过滤装置。车身配置方面，诸如电子手刹、自动驻车、自动泊车入位、上坡辅助、发动机启停等功能，在进口版540i上悉数配备。
车内座椅表面为棕色真皮包裹，采用菱形纹路和白色包边后，看起来更有质感；座椅造型宽大饱满，内部填充饱满厚实，符合一辆中大型轿车该有的表现；前排主副驾驶位均支持多向电动调节和加热功能，包含4向高低和4向腰部支撑、以及腿托调节，主驾驶位还增加了位置记忆。后排座椅延续了前排设计风格，可以看到进口标轴版5系后排腿部空间，相比国产长轴版车型差距还是很明显的；而且地板中间凸起部分，对舒适性也有着一定影响，好处是带来更好的操控性能。后排提供了带杯价格中央扶手、可调节温度和风量大小的独立空调、以及电源接口等实用配置；四款进口5系标轴版车型，均搭载的是常规面积电动天窗；540i配备了后备厢电动尾门，以及更高级的尾门感应开启功能。