宝马2002是一款载入宝马史册的车型，即使你不是宝马的车迷也应该听说过这一款车。1966年宝马的设计师打算做出一台具有强大运动性能的车型，所以就在宝马1602的基础上换装了一台2.0L的发动机，并命名为宝马2002。
第一代3系E21(1975-1983)
2002为宝马3系奠定了非常好的基础，在宝马2002停产之后，宝马就推出E21作为替代产品。E21在继承了2002良好运动性能的同时，还增加了豪华感和提高了安全性。
第二代3系E30(1982-1994)
1982年，第二代车型正式推出，从外观上看与第一代以及前身2002的风格依然比较相似，不过要更加精致。同时第二代3系开始推出四门车型，甚至还有五门旅行车。
第三代3系E36(1990-2000)
从这一代3系开始，才真正算是与前身划清界限。首先整个外观都更加符合现代审美观，并且四门车型取代两门作为主导车型，满满都是豪华气息。
第四代3系E46(1997-2006)
第四代3系被很多车迷奉为最经典的3系，整个外观在保留了宝马的经典元素之外更加具有运动感，而且外形的空气动力学特性有了更进一步的提升。
2003年，宝马与华晨汽车合资在中国建厂，开启了宝马在中国市场的新篇章。华晨宝马引入国产的第一款车型就是E46三系。
第五代3系E90系列(2005-2013)
这一代的宝马3系调整了车系命名的方式，四门版的叫E90.五门版叫E91.双门版叫E92.双门敞篷叫E93.统称为E90系列。这一代宝马3系的外观具有更强的攻击性，而且也更加贴近当下的审美。标志性的双肾还在但是造型有了变化。
第六代3系F30(2011-2019)
来到第六代车型，3系又更改了命名的方式，改用代号F，基础的四门版是F30.而国内的加长版是F35.同时3系的两门版自立门户成为宝马4系。由于两门版自立门户，所以第六代M3也取消了两门版，代号也改为了F80。