外观方面，2021款XR-V极具现代感、时尚感。新车采用宽体造型的设计理念，使用大量横向线条，勾勒出整车宽体稳重姿态。2021款XR-V的前脸上下格栅采用了分离设计，宽大的前保险杠将两侧雾灯连成一个整体；全新刀锋式LED前大灯造型精致，犀利光芒散发先进感，增加车辆科技感与档次感。
车身侧面，2021款XR-V采用了隐藏式门把手设计，线条得以简洁，侧身腰线饱满而流畅，逐渐上扬，营造出引弓待发的运动姿态。标志性的银色金属质感外后视镜、熏黑轮毂，彰显2021款XR-V的年轻运动属性。大尺寸的轮胎，让整车视觉上更加朝气蓬勃，很符合年轻人的品味。
车辆尾部，造型简约时尚，贯穿式LED尾灯层次分明、动感十足，与双排气管上下呼应，立体感十足。
家用suv最重要的一点就是空间部分，2021款XR-V轴距达到2610mm领先同级，再经过本田MM空间设计理念优化，打造灵动驾乘空间，使得XR-V的乘坐空间在同级车型中遥遥领先。尤其是第二排空间，足够宽敞舒适，让乘员舒展自如，腿部空间媲美紧凑级SUV。
