后排魔术座椅采用4/6分割式设计，靠背角度不仅实现2级可调，也可以根据行李数量进行靠背单侧放倒、完全放平，灵活运用车内空间；2021款XR-V搭载的可开闭式超大全景天窗，拥有可观的打开尺寸和采光面积，全方位提升车内采光面积与后排视野，让驾乘空间更显宽敞，给驾乘人员开阔的视觉感受和加倍的舒适感，营造高端舒适驾乘质感和自由自在的驾乘氛围。此外，得益于减震材质和大面积隔音材质的大量采用，以及扎实的底盘调教，2021款XR-V的静音性能全面提升，让乘员尽享静谧舒适的驾乘体验。
内饰方面，2021款XR-V组合仪表为中置炮筒时速表+炫彩5英寸液晶显示屏设计，视野清晰，科技感十足，标配8英寸中控大屏，集成了蓝牙电话、音响设置、车辆行驶数据、车辆设置、Honda CONNECT等多项功能，反应灵敏，让驾乘更便捷。2021款XR-V还配备了PM2.5空调过滤系统，220Turbo车型还标配液晶触控自动空调，触感灵敏，使得车内温度适宜，令人尽享舒适、惬意的驾乘体验。
2021款XR-V搭载了与思域同款的220Turbo发动机，最大功率130kW，峰值扭矩220N·m，百公里加速仅需8.9秒，动力表现和部分2.0T发动机相当；同时百公里综合油耗仅为6.1L，真正实现了强劲动力与超低油耗的完美结合。随着2021款XR-V的推出，东风Honda“T动力”产品矩阵得到进一步丰富和壮大。接下来，2021款XR-V将与UR-V、CR-V、INSPIRE和思域等组成更强的“T动力”矩阵，共同为广大用户营造全新出行体验。
