给有潜力的民用车用上赛车级的黑科技，打造便宜又变态的性能街车，一直是本田宗一郎先生的愿望，要完美平衡这两个需求其实并不容易。但较劲而执着的本田并不放弃，经过无数次的反复调试和打磨，终于，既能下赛道的东瀛万转钢炮，又能支撑平凡人速度梦的车出现了。
1997年，有着红底H标、红色气缸盖、冠军白涂装的第一代思域Type-R（EK9）诞生了，一上场就拥有了准赛车级别的能力。第二代TYPE R（EP3）换装了更高一级的K系列红头发动机，拥有215PS的最大马力，在同级中难寻对手。被称为“百鸟归巢”的第三代思域（FN2）可以说是性能和配置最为完善的一款车型。可以说，本着对速度的热爱，每一代TYPE R都在为性能较劲，从而产生代代版本代代神的速度机器。
纽北赛道上一骑绝尘的第四代思域TYPE R(FK2 )上，本田较劲的势头可谓登峰造极。为了达到速度极限，本田在FK2 的底盘上使用了“焊缝车架底盘”技术来加固底盘强度； 导入了非常热血的4轮双A臂式独立的悬挂设计；还将FK2前后的避震器阻尼与弹簧的磅数提高，后防倾杆也加厚至22 mm，以应付更激烈的运动驾驶，凡此种种，才有了在纽北上暴走的速度神兽。
