1991年，第五代思域诞生，在继续增大车身尺寸的同时，外观设计由此前方正的造型变得更圆润了。值得一提的就是，当时火爆全球的思域SiR 2（EG6）前驱小钢炮，作为赛道上的常客，让很多对手都敬而远之。其搭载与上一代SiR一样的B16A高性能发动机，最大功率170匹马力，最大扭矩157N·m，数据有一定的提升。
第六代思域
TYPE-R高性能版
1995年，第六代思域逐渐向三厢车型发展，造型看起来像个“大眼”思域。值得一提的是，这一代车型诞生了大名鼎鼎的TYPE-R高性能版思域，最大功率185马力，最大扭矩160N·m，无论是家用车还是赛车领域都获得双赢，成为一代经典，也是很多车迷爱不释手的座驾。
第七代思域
第七代思域诞生于2000年，主要面向欧洲市场，乘坐舒适等各方面都十分符合欧洲人口味。
八代至十代 抢占国内市场
第八代思域
2005年，第八代思域上市，同时2006年正式进入了中国市场，年轻、运动的基因，赢得了不少国内消费者的青睐，成功打开中国市场。
第九代思域
紧接着第九代思域于2011年也在国内上市，这代的Type R车型首次搭载了涡轮增压发动机，在纽北赛道创下了7分50秒63的最快前驱车成绩。
第十代思域
最后作为目前在售车型，第十代思域搭载1.5T涡轮增压发动机，177匹马力，时尚运动的外观加上低矮的溜背造型，一经上市就受到众多国内消费者的追捧，称之为平民版超跑。后来面对小排量的发展趋势，又推出了1.0T的思域车型，但很多国人还是继续选择了四缸版本的思域。
