第三代车型虽然出色，但是在2007年左右花费20多万元的价格去购买一台汽车，还是一件没那么普遍的事情，不过它的产品力在当时一定给不少人心里种了草，于是，当经济飞速发展的社会行进至2011年，本田第四代CR-V在12月正式上市美国市场。而这次并没有让国人等太久，仅仅在美国上市三个月之后，国内市场第四代东风本田CR-V就上市了，一共推出了5款车型，售价区间为19.38-26.28万元，动力上依旧是2.0L、2.4L两种动力总成，同时在售价较第三代车型基本维持不变的前提下，还增加了2.0L两驱低配车型用来进一步降低入手门槛。
外观上基于第三代车型奠定的城市化基调，第四代车型也增加了更多时尚化处理，看起来更加精致，同时尾部也舍弃了圆润换来了更实用的空间表现，尽管轴距没有变化，但这样的改变让其在视觉效果上也更显大。车内的科技感也提升明显，换装了全新的分层式中控台，视觉效果更加出色。在配置上，第四代车型也增加了一键启动智能钥匙、坡道辅助、ISOFIX儿童安全座椅接口等。不过随着人们消费水平的增加，竞品车型无论是数量、产品力还是销量，都带给第四代CR-V太多的压力，比如比它价格更低的韩系车、一生之敌一汽丰田RAV4、包括上汽大众途观等等，要想继续独享王位，第四代CR-V做出的改变升级显然还不够。
于是本田做出了革新性的一次中期改款，换装了更加时尚的前脸造型用来吸引年轻消费者，同时最核心的是为其搭载了本田地球梦发动机（Earth Dreams Technology），这是本田把低油耗高动力和驾驶乐趣完美融合的看家本领，旨在保护地球环境，同时兼顾保证驾驶乐趣的全新技术，地球梦技术主要包括排量为1.5L、2.0L、2.4L、3.0L以及3.5L的5款汽油发动机，搭载在第四代CR-V上的全新2.4L缸内直喷汽油发动机也曾率先搭载在广汽本田第9代雅阁车型上。与之匹配的传动系统本田针对小型车及中型车也开发了两款全新的CVT变速器。优点除了行驶更平顺，还具有出色的燃油经济性。本田这款2.4L直喷汽油发动机获得了2013年度的“沃德十佳发动机”的奖项，这也是本田在沃德十佳发动机榜单上缺席三年重新回归的鼎力之作。