第四代i-MMD混动系统由四大部分组成：2.0L自然吸气发动机、E-CVT、IPU智能动力单元和PCU动力控制单元，相比第三代，它的变化其实非常明显。首先虽然都是2.0L的自然吸气发动机，但是第四代机器的喷油方式由原来的多点电喷改为了现在的缸内直喷，而且是多段的直喷方式，这让发动机进一步的提高了热效率，达到了41%。而发动机的动力也略有提升，最大功率110kW，峰值扭矩183N·m。
其次E-CVT的双电机排列方式有了很大变化，此前它的发电机和驱动电机采用同心轴的排列方式，而现在改进为平行轴。这样设计带来了很多好处，比如它的驱动电机有了更多空间去摆放，同时优化内部结构，这样就可以提升驱动电机的性能，从而提高车辆的最高时速。
另外在E-CVT中还加入了两个锁止离合，分别在低速和高速时可将离合接入以达到发动机直驱的模式，相比第三代多了一个低挡位直连，对于车辆在低速行驶时的拖拽能力和行驶性能都有了进一步的加强。同时高挡位直驱的齿比也有变化，这让车辆的持续最高时速行驶的能力得到了保证。而在IPU智能动力单元方面，它的电池也做了小型化，轻量化的设计等等。文字的描述可能略显枯燥乏味，我们用一组参数来表明第四代i-MMD的进化：驱动电机最大功率135kW，最大扭矩335N·m；e：HEV车型WLTC综合工况油耗为5.49L/100km，综合续航里程965km；e：PHEV车型WLTC综合工况纯电续航里程73km，综合续航里程916km，综合工况油耗1.61L/100km。