美规版全新一代CR-V自低至高有EX、Sport、EX-L和Sport Touring四个版本，除了Sport Touring外剧可提供两驱或四驱可选。比起老款车型，全新一代CR-V取消了最入门的LX版本，新款车型最低配即为EX两驱版，起售价因此上涨了约3万元。新车全系标配Honda Sensing系统和Apple CarPlay、Android Auto，并首次引入了坡道缓降功能。
新款最入门的EX级别两驱版售价为22.52万元，四驱版售价为23.56万元。两款入门级车型均搭载1.5T发动机，功率和扭矩分别为141千瓦和242牛·米，匹配CVT变速箱。
Sport级别两驱版售价为23.45万元，四驱版售价为24.5万元。其搭载了混合动力系统，功率和扭矩分别为152千瓦和334牛·米。Sport级别采用了亮黑色的外观装饰、矩形排气、18英寸轮圈，车内的方向盘升级为皮质包裹。
EX-L级别两驱版售价为24.36万元，四驱版售价为25.41万元，量款新车均搭载1.5T动力。比起入门的EX级别，EX-L在内饰部分增加了皮质装饰和尺寸更大的中控屏。顶配的Sport Touring售27.73万元，其搭载了混动系统和四驱。Sport Touring还升级了19英寸轮圈、12扬声器Bose音响。